Пыльцын А. В. Родился в 1923 году в семье железнодорожника на разъезде Известковый в Завитинском уезде Амурской губернии Дальневосточной области (ныне посёлок в Облученском районе Еврейской автономной области). Затем семья несколько лет жила в железнодорожной казарме между Известковым и Бираканом, а в 1931 году переселилась в посёлок Кимкан.
Здесь в 1938 году окончил школу-семилетку, а в 1941 году — десятилетку в школе-интернате в городе Облучье. После начала войны был призван во 2-ю Краснознамённую армию Дальневосточного фронта[2]. Закончил в июле 1942 2-е Владивостокское военно-пехотное училище в Комсомольске-на-Амуре[2]. Служил на Дальневосточном фронте, с 1943 года — в Южно-Уральском военном округе.
[2] С декабря 1943 года воевал в 8-м отдельном штрафном батальоне 1-го Белорусского фронта, прошёл от Белоруссии до Берлина, был командиром взвода и роты[2]. Был трижды ранен[1]. После войны окончил Военную академию тыла и транспорта, служил в воздушно-десантных войсках, был заместителем начальника военного училища в Уссурийске, начальником военной кафедры в Харьковском автодорожном институте[1]. В 1981 году уволился из армии по болезни в звании генерал-майора.
Скончался 30 марта 2018 года в Санкт-Петербурге. Похоронен на Смоленском кладбище.